通过设计新的涨套快换结构和通用型的连接结构,能满足大范围直径内所有齿圈的快换快产,新工件只需制造涨套和支撑,不需制造整套夹具,极大节省了制造成本和制造周期,由于涨套上没有刚性螺栓连接,更换起来极为简便,不需拆卸本体和重复校准夹具,极大减少了换产时间和劳动强度。
针对工业生产中机器人快速更换末端执行器的问题,对末端执行器的更换过程进行分析,设计了一种机器人末端快换装置,包括上连接活塞、上接头缸体、端盖、末端执行器连接体、锁紧勾爪、弹性绳、弹性缓冲垫圈、气动接口,提高了机器人末端执行器的换装效率以及换装可靠性。
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