在分析可调整支架各组成部件及其总体功能特点基础上,经合理的简化,建立了其13自由度机构参数模型;利用C—空间法对可调整支架位置正解进行了分析,得出了可调整支架枝节组件的空间坐标计算方程;为衡量调整支架的工作能力,分析并建立了调整支架工作空间的表达方程。对可调整支架工作空间的分析,可以为快速、准确地搭建各种不同外形的支撑空间提供依据。
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