针对可伸缩式擦桌装置输出运动的不同工作要求,设计机械传动机构,解决定截面宽度与变截面宽度的桌面清理清洁问题。为了实现较大的传动比,设计平行四边形菱形伸缩机构,基于机构运动几何关系,建立机械传动机构伸缩比的数学模型,并对其进行数值计算分析。为了适应变截面桌面宽度的工作要求,选用可伸缩式弹簧替换菱形伸缩机构,自适应控制擦桌装置侧板间距。弹簧伸缩机构应用于变截面桌面,菱形伸缩机构适合于定截面桌面,整套擦桌装置适用于食堂、餐厅等各类餐饮类场所。
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