瓜稻水旱轮作是指冬春发展大棚西甜瓜、夏秋季种植水稻的一种高效种植模式。1.西甜瓜栽培用的大棚类型及优、劣势分析。大棚栽培西甜瓜能在4月中下旬,抢在本地及周边地区西甜瓜集中上市前上市,销售价格高。所用大棚一般为跨度6米,顶高
机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少。挖掘机是一种仿生工程机械，工作时铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动。基于矩阵奇异值分解建立的‘运动能力’准则可以较准确地衡量铲斗参考点沿任意方向快速运动的能力，并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。
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