目前我国矿井下使用的液压支架控制器主要来源依靠进口,国产的控制器在性能和稳定性方面尚不能满足需求,因此设计了一种基于微控制器STM32的液压支架控制器,介绍了系统整体架构、关键硬件设计和程序流程设计。经井下试验表明,该液压支架控制器性能稳定、功能良好,可为井下同类型的控制器设计提供参考。
HW-BA5201 控制模块 概 述 .HW-BA5201 DDC 控制模块是智能楼宇控制系统的一部分,它采用 LONWORKS 现场总线 技术与外界进行通讯, 具有网络布线简单、 易于维护等特点。 它可完成对楼控系统及各种工 业现场标准开关量信号与模拟量信号的采集,并且对各种模拟量以及开关量设备进行控制。 特 点 l 具有 11路通用输入端口, 可采集多种类型的模拟量信号与不同电平的开关量信号, 并对 其进行不同方式的处理: 对于模拟量信号输入, 可对其进行滤波以及非线性矫正; 对于开关 量信号输入,可通过软件将其配置成直接输入、延时 输入、触发输入、计时、计数、测频 率等模式。 l 具有 4路开关量输出端口,通过插针跳线和软件配置,可将各通道配置成直接输出、延 时输出、脉冲输出、单稳输出、触发输出、脉宽调制输出等多种形式的开关量控制信号。具 有手动强制输出按钮及输出指示