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更新时间：2024.12.01
在简要介绍和分析开关磁阻电机调速系统(SRD)的各个组成部分的基础上,在Matlab/Simulink中,分别构建了各个部分的仿真模型,并介绍了模块的功能及工作原理。将每个仿真模型连接构成SRD的系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角度位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了开关磁阻电机(SRM)在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了PI调节的无偏差速度调节的有效性。
介绍了单神经元自适应PID算法原理,提出了以单神经元自适应PID控制算法为核心的四相8/6极开关磁阻电机调速系统设计。以MCS80C196KC单片机作为控制器,对调速系统的硬件电路和软件部分进行了设计,实现了单神经元PID自适应控制算法在开关磁阻电机调速中的应用。实验证明,该控制算法有助于改善开关磁阻电机的调速性能。
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