·哈尔滨理工大学学士学位论文 - I- 可调节采摘装置设计 摘要 目前，由于水果采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低。 国内水果采摘作业基本上还是靠手工完成。进入 21 世纪，世界各国 均面临老龄化问题，劳动力不仅成本高，而且还不容易得到。因此， 发展机械化收获技术，研究开发水果采摘机构，具有重要的意义。国 内外对于水果采摘机构仍处于研究开发试验阶段，其实用化、商品化 的进程仍很艰巨，主要原因之一就是机构具体的结构设计与分析存在 不足。 国内外对于水果采摘机构仍处于研究开发试验阶段，其实用化、 商品化的进程仍很艰巨，主要原因之一就是具体的结构设计与分析存 在不足。本文首先分析了国内外水果采摘机构的研究现状，针对现有 主要机型结构设计上存在的不足，提出了采摘机械手结构设计的基本 原则，在此基础上，通过对水果园的调研，分析了机构采摘水果的具 体特点，提出了一种水果采摘机械手。从实用化角度
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