由于立式袋袋体不规则,袋体两头大小不一,存在装箱机稳定性较差的问题.通过对运动控制器的研究,采用Delta2机器人结构,开发出了一款性能稳定的全自动立式袋装箱机,为立式袋装箱机提供了一套控制解决方案.
保利华苑项目袋装水泥使用的详细说明 佛山市保利华苑项目位于佛山市禅城区物华路北侧、华宝路东侧地块，场 地占地 10266.83m2，建筑面积 61484m2。 目前，工程进度属于基础承台施工阶段，因以下诸多原因，向建设主管部 门申请使用袋装水泥的使用：①根据图纸要求基础承台需做砖胎膜，而砖胎膜 砌筑为分段式施工，每次所用砂浆较少，需多次采购少量袋装水泥，现场进行 搅拌才较为合理；②考虑到古新路路口早市、夜市人流密集，使用散装水泥其 运输车较大，不利于附近路边商户和行人的安全；③本项目场地较小，场内正 在进行土方开挖，现场无合适的散装水泥罐放置点。 基于以上原因，特向建设主管部门申请使用袋装水泥的使用许可。 经计算， 承台砖胎膜施工使用的水泥量约为 45吨，使用周期约为 35天，预计从 2017年 12月 25日—2018年 1月 30日止，施工单位将使用小车、小量运送材料进入施 工现场，规
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