涉及一种焊接机构，是一种螺旋焊管内焊多丝焊接机构，包括焊接臂。焊接臂上设有送丝管和三维调整机构，送丝管是柔性送丝软管，其前端设有固定在三维调整机构上的送丝机头。该焊接机构传动精度高、稳定性好、承重能力强和适应能力强，一台设备即可实现单丝焊、双丝焊、多丝焊，安装调整方便。
通过对液压模块组合挂车转向机构的研究,提出了面向构件力和转角协调的优化设计方法,给出了两纵列任意轴线车辆的优化设计数学模型,并根据所提出的方法和模型,在ADAMS中对典型的6轴线车辆建立了优化仿真分析模型。分析优化结果表明,在满足转角协调的基础上,考虑力的协调是可行的,且拉杆的受力情况可以得到较大改善。
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