针对磁悬浮推力轴承控制系统的特点和要求,设计了三电平PWM开关功率放大器,对其输入、输出信号跟踪等特性进行分析,并对磁悬浮推力轴承转子运动控制系统进行仿真。仿真结果表明,采用三电平PWM开关功率放大器可以有效降低电流纹波,缩短电流响应时间,并显著提高转子控制系统的精度。
将三相四桥臂拓扑应用于开关功放当中以增加其集成度,并提出一种通过控制各桥臂节点电位,使三路输出电流跟踪各自给定信号的通用控制方法。该方法可由各桥臂节点的电位直接获得各开关信号的占空比,计算量小,易于实现,并可以推广到任意多桥臂的功率变换器的控制当中。总结出三种典型的电位分配方式,分析了不同的电位分配方式对输出电流的纹波大小和总开关次数的影响,定性地分析了缓冲电路对死区时间的补偿作用。仿真和实验结果均证明了该控制方法的有效性。
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