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更新时间：2024.11.18
本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作。
提出了一种利用软启动器进行多拖多循环自动启动的模式,设计一套完整的解决方案并应用于柳钢中板常化炉抛丸机六台抛丸电机和除尘风机上。文中详细介绍电机主回路结构及PLC程序的实现过程。实际运行结果表明,此模式能较好地达到电机循环自动启动的目的,既节约了成本,同时也提高了系统的稳定性。
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