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更新时间:2025.01.18
嵌入式电机转动控制实验..

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1 《嵌入式系统设计与实例开发》 (2011-2012 学年第 2 学期) 实 验 报 告 实验五 电机转动控制实验 ----c 语言实现方法 2 电机转动控制实验— C语言实现方法 一、实验目的 1.熟悉 ARM本身自带的六路即三对 PWM,掌握相应寄存器的配置。 2.编程实现 ARM系统的 PWM输出和 I/O 输出,前者用于控制直流电机,后者用于控制 步进电机。 3.了解直流电机和步进电机的工作原理, 学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配, 即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。 4.掌握带有 PWM和 I/O 的 CPU编程实现其相应功能的主要方法。 二、实验内容 学习步进电机和直流电机的工作原理, 了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要 求。学习 ARM知识,掌握 PWM的生成方法,同时也要掌握 I/O 的控制方法。 1.编程实现 ARM芯片的一对 PWM输出用于控制直流

一种可转动的暗装式控制面板装置设计

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设计一种可转动的暗装式控制面板装置,通过将控制面板安装在可旋转的面板支架上达到变换控制面板位置的目的,可防止控制面板表面的污损,还可防止受外力冲击造成的控制面板玻璃罩破损或产生误操作。其结构简单、操作方便,可节约机床的占用空间。

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