电动式关节型机器人机械手的结构设计 第 1 页 编号 : 湖北文理学院理工学院 本科毕业论文（设计） 题 目 机械手的结构设计 机械 系 机械设计制造及其自动化 专业 学 号 10316137 学生姓名 石 杰 指导教师 丁 文 文 起讫日期 20 ~ 20 电动式关节型机器人机械手的结构设计 第 2 页 摘 要 本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念， 机械手硬件和软件的组 成，机械手各个部件的整体尺寸设计， 气动技术的特点。 本文对机械手进行总体 方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度， 确定了机械手的技术参数。 同时， 设计了机械手的夹持式手部结构， 设计了机械手的手腕结构， 计算出了手腕转动 时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。 设计了机械手的
为使钻通机在清洗维护外径为90～120mm各类油管过程中能被精准夹持并举升至目标位置,对常规工业夹持式机械手结构进行改进设计,将夹持式手部结构改进为滑槽杠杆式,并根据简化结构模型,对配套气压缸直径及其壁厚进行选型设计.新设计的机构使油管被举升到目标工位时握持,由钻通机机械手夹持工件,保证油管在钻通机钻进过程中的稳定,不至发生偏移、摇晃等现象.
热门知识
机械手爪结构设计-
话题： 结构设计wxszhjsc0956
精华知识
机械手爪结构设计-
话题： 结构设计yunyun2212
-
话题： 工程造价songdianmei
最新知识
机械手爪结构设计机械手爪结构设计相关专题
- 老式机械切纸机结构图
- 机械表结构图
- 机械结构图焊缝标注
- 机械体重秤结构图
- 钢结构安装机械费
- 钢结构用什么起重机械
- 什么是机械结构
- 打开3d机械图纸的软件
- 植筋机械
- 地下室机械暗门图片
- 分形DGS单元结构设计及其在微带电路中的应用
- 中国机械工程学会授予材料热处理工程师资格人员名单
- 以杉木积成材为芯板的新型细木工板的动态热机械分析
- 以浙江省公路养护机械化的发展看筑养路机械市场需求
- 制定机械加工劳动定额切削用量时间标准若干问题
- 中国国际城市市政工程机械建筑机械及施工车辆展览会
- 中国农业机械学会
- 在线期刊——制冷空调与电力机械竞争的新着力点
- 中国林业机械协会关于向社会推荐木工机械产品的通知
- 以项目为导向实施机械测量技术课程教学改革
- 一型小水线面双体船的水动力性能与结构设计(英文)
- 中国农业机械流通协会第三次会员代表大会
- 中国机械工程学会铸造学会
- 有粘结预应力混凝土空心无梁楼盖结构设计分析与
- 中国工程机械工业协会工业车辆分会理事会
- 中国工程机械学会工程起重机械分会
- 有抗震结构设计要求的建筑必须要使用HRBE钢筋吗