毕业设计(论文) 题目 数控机床上下料机械手 专业班级 姓名 所属助学单位 2015 年 9 月 5 日 目 录 1 绪论 . ....................................................... 1 1.1 选题背景 . ..................................................... 1 1.2 设计目的 . ..................................................... 1 1.3 发展现状与趋势 . ............................................... 2 2 液压上下料机械手的设计方案 . ............