1 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automatic control technology, the sensor technology and the computer technology and so on scientific field, is an interdisciplinary comprehensive technology. Along with the industrial automation need to develop, the manipulator is getting more and more important in the industrial application. The article mainly na
机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 气动机械手 课 程 设 计 说 明 书 设计题目 : 气动机械手结构及控制系统设计 学生姓名： 学 号： 1204010714 专业班级： 指导教师： 2015年 07月 23日 机械工程学院气动机械手设计说明书（论文） 目录 摘要 ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ 1 第 一 章 气 动 机 械 手 课 题 研 究 的 意 义 、 目 的 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 1 1. 1 课 题设计的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 1.2 课题设计 的目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯ 2 第二 章 总 体方案 设计 .. ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ 2 第 三 章 机 械 系 统 的 设 计与 计
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