机电一体化系统设计课程设计说明书 设计题目: 多自由度机械手机电系统设计 学 院: 金山学院 专业年级: 10 机械 一、总体方案设计 .................................................................................................... 4 1.1 设计任务 ............................................................................................................. 4 1.2 总体方案确定 .................................................................................................
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