设计一种基于凸轮运动原理的简易机械手夹持机构,以期将其应用于机械臂的末端夹持装置和管道攀爬机器人的手爪。建立夹持机构的简化三维模型,在ADAMS环境下对其进行运动学与动力学仿真。通过ADAMS/Control接口模块,在Simulink中搭建夹持机构的联合仿真控制系统,利用三闭环PID控制方法进行机械系统与控制系统的联合仿真分析。仿真结果表明,所设计的夹持机构系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性。
摘 要 在当今大规模制造业中， 企业为提高生产效率， 保障产品质量， 普遍重视生 产过程的自动化程度， 工业机器人作为自动化生产线上的重要成员， 逐渐被企业 所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家 工业自动化的水平， 目前，工业机器人主要承担着焊接、 喷涂、搬运以及堆垛等 重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先， 本文将设计机器人的底座、 大臂、小臂和机械手的结构， 然后选择合适的传动方 式、驱动方式，搭建机器人的结构平台； 在此基础上，本文将设计该机器人的控 制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、 端 子板电路的设计以及控制软件的设计， 重点加强控制软件的可靠性和机器人运行 过程的安全性， 最终实现的目标包括： 关节的伺服控制和制动问题、
热门知识
机械手夹爪图纸-
话题： 地产家居maomao12388
精华知识
机械手夹爪图纸最新知识
机械手夹爪图纸-
话题： 工程造价luoshenglong
-
话题： 工程造价zhong63879
机械手夹爪图纸相关专题
- 老式机械切纸机结构图
- 机械表结构图
- 机械结构图焊缝标注
- 机械体重秤结构图
- 钢结构安装机械费
- 钢结构用什么起重机械
- 什么是机械结构
- 打开3d机械图纸的软件
- 植筋机械
- 地下室机械暗门图片
- 中国机械工程学会授予材料热处理工程师资格人员名单
- 以杉木积成材为芯板的新型细木工板的动态热机械分析
- 以浙江省公路养护机械化的发展看筑养路机械市场需求
- 制定机械加工劳动定额切削用量时间标准若干问题
- 中国国际城市市政工程机械建筑机械及施工车辆展览会
- 中国农业机械学会
- 在线期刊——制冷空调与电力机械竞争的新着力点
- 中国林业机械协会关于向社会推荐木工机械产品的通知
- 以项目为导向实施机械测量技术课程教学改革
- 中国农业机械流通协会第三次会员代表大会
- 中国机械工程学会铸造学会
- 中国工程机械工业协会工业车辆分会理事会
- 中国工程机械学会工程起重机械分会
- 中国机械工业企业管理协会
- 深圳市领创精密机械有限公司
- 以项目为载体的机械设计基础课程探索与实践教学设计
- 中国安装协会机械设备与起重分会举行起重技术研讨