攀枝花学院 Panzhihua University 本科毕业设计（论文） 工业机械手模型 基于 PLC的控制系统软硬件设计 文献综述 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 03 级机制一班 学生姓名： 刘 洋 学 号: 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文献综述： 工业机械手模型控制系统设计 1 工业技术的发展要求 以知识为基础的社会对科学发展提出了强烈需求，综合国力的竞争已前移到 基础研究，而且愈加激烈。 我国作为快速发展中的国家， 更要强调基础研究服务于 国家目标，通过基础研究解决未来发展中的关键、 瓶颈问题。遴选研究方向的原则 为：对国家经济社会发展和国家安全具有战略性、 全局性和长远性意义； 虽暂时还 薄弱，但对发展具有关键性作用； 能有力带动基础科学和技术科学的结合， 引领未 来高新技术发展。 1.1 我国工
平均故障间隔时间（MTBF）是衡量数控机床的一项重要可靠性指标。运用线性回归分析和假设检验方法，对加工中心刀库机械手早期故障间隔时间进行研究，找出早期故障间隔时间分布模型，求出加工中心刀库机械手早期故障间隔时间的概率密度函数、分布函数和故障函数，从而为加工中心可靠性特征量的评定和采取可靠性增长的技术措施提供理论上的依据。
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