湖南工学院毕业设计 (论文 )开题报告 题 目 轮胎硫化机装胎机械手结构设计 学生姓名 刘光磊 班级学号 机本 0706 214070608 专业 机械设计制造及自动化 一、本课题研究的背景和目的 随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多易燃、 .。。。。。。。。。。。 二、机械手的现状和发展趋势 目前,工业机器人主要用 随着现代化生产技术的提高,机器人设计生产能力进一步得到加强,尤其当机器人的 生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合,从而改变目前机械制造的人工操作状态, 提高了生产效率。 就目前来看,总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势: a) 提高运动速度和运动精度,减少重量和占用空间,加速机器人功能部件的标准化和 模块化,将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人; 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 xxx 学号 专业 机电一体化 指导教师 周伟 班级 机电 1006 联系方式 毕业设计(论 文)题目 机械手运行控制系统设计( plc+步进电机 +伺服电机 +编码器) 开题报告(阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结 果、参考文献等) 一、 论文研究的目的、意义 该选题的目的是运用 PLC 对机械手的控制系统做一个详细的了解和研究。 这次的毕业设计, 是对我大学四年所学知识的一次系统的应用与巩固, 是对课本 知识的重新梳理与完善, 我之前四年所学的都是碎片化的知识, 僵硬死板且不能 活学活用,这次毕业设计正好能将这些碎片化的知识整合起来, 融会贯通,以达 到经过四年的量的积累后通过毕业设计得到质的提升的目的。 这是我大学阶段首 次设计完整且富有挑战性的项目。完成这次设计将使我的综合能力有很大的提 升,更能为我今后的工作打
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