机器人系统中的通信网络关键技术研究 摘要： 机器人系统是一个复杂的多控制器的系统。 对机器人控制系统结构的研究， 是机器人 学中的一个重要内容。 机器人控制器体系结构主要是指控制机器人的软件和硬件结构， 通常 也简称为机器人体系结构。研究机器人体系结构的目的是为简化机器人系统的设计和开发， 特别是随着机器人控制和功能日益复杂化， 而越来越受到重视。 本文介绍了机器人系统的控 制器，设计了这些控制器之间的通信协议和即插即控的机制框架。 关键字： 机器人系统 控制器 通信协议 0、 引言 机器人是一种自动化的机器， 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编排的程序， 也 可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作的工作， 例 如生产业、 建筑业， 或是危险的工作。 所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能 能力，如感知能力、 规划能力、 动作能力和协同能力，
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人：叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人： 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面， 以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用
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