基于CAN总线的多关节机器人控制器设计
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本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器,系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心,设计了系统的硬件和软件。经实验验证,系统具有较高的可靠性和稳定性,具有很高的实用价值。
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