机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统 间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、 灵活运动和曲 面适应性问题，为机器人样机（系列产品）的开发奠定了基础；特殊结构的多自 由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点， 满足蚀面检测、焊前 清理、补焊作业、焊后修形等作业要求； 激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技 术，可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等，为蚀面状况自动 检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统 当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下， 由安装在其末端的微机器人 快速响应进行微调补偿， 改善了整个系统的轨迹精度。 再结合使用双目立体视觉 技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差， 使得机器人系统能够克服工件下 料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差，较大 幅度地提高加工精度。 3
1 链 条 链 接 块 焊 接 机 器 人 工 作 站 方 案 设 计 书 二 0一二年二月十日 2 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书 焊接对象：链接外块 需方公司： 单 位 联系人 电 话 地 址 邮 箱 传 真 供方公司： 单 位 联系人 传 真 地 址 网 站 电 话 邮 箱 签发记录： 校 核 年 月 日 审 核 年 月 日 批准签发 年 月 日 3 目 录 一 焊接工件规格 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 二 焊接工艺及焊接程序 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 三 机器人焊接单元机的特点及配置 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 1 、机器人系统 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 2 、 焊接设备系统 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 6 3 、
热门知识
机器人焊接招标文件-
话题： 工程造价chenyefeng
-
话题： 工程造价1130386731
精华知识
机器人焊接招标文件-
话题： 工程造价poppyyeung
最新知识
机器人焊接招标文件-
话题： 工程造价xuxinlida520
-
话题： 工程造价zhoubiao007
机器人焊接招标文件相关专题
- 开钢管厂需要什么机器
- 括涂料的机器有
- 制造钢丝球的机器多少钱
- 铸铁井盖机器多少钱一台
- 自动砌砖机器人有卖
- 做加气砖的机器叫什么名字
- 做干豆腐的机器多少钱
- 做塑料篷布需要什么机器
- 蒸汽机器人多少钱
- 挣钱小机器
- 应用清单招标与经评审的最低投标价法评标的几点思考
- 中国焊接学会堆焊及表面工程专委会
- 中国华电集团公司水电工程招标管理实施细则(试行)
- 招标控制价管理规定【辽住建发(2012)27号】
- 招标合同-工程建设招标投标合同(投标银行保证书)
- 招标合同工程建设招标设标合同合同条件(第2部分)
- 招标师招标采购法律法规与政策题型分析辅导材料
- 招投标-严格规范工程施工招标全力打造阳光工程施工
- 招标师继续教育-WTO政府采购协议(GPA)概述
- 政府采购非招标采购方式管理办法(财政部第74号)
- 张家港市金港中心水利管理服务站_招标190924
- 起重机主梁工字钢磨损及焊接变形的检验案列分析
- 云南省建设工程招标投标管理条例(修正)与分析
- 余杭某供电营业所生产营业用房工程建筑设计招标文件
- 招标文件-园区道路改造工程2011-6-11_1
- 招标附件1：九里晴川弱电工程招标清单(0901)
- 招标师培训-招标采购投诉处理程序及其案例分析答案