1 摘 要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术 等科学领域，是一门跨学科综合技术。 随着工业自动化发展的需要， 机械手在工 业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ，文章中介绍了机械 手 的设计理论与方法。 本设计以 AT89C51 单片机为核心，采用 LMD18200 电机控制芯片达到控制直流 电机的启停、速度和方向， 完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。 在筛 选机械手设计中， 采用了PWM 技术对电机进行控制， 通过对占空比的计算达到精 确调速的目的。 【关键词】：筛选机械手， AT89C51 单片机， LMD18200 电机控制芯片， PWM 技术，电机控制。 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automat
1 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automatic control technology, the sensor technology and the computer technology and so on scientific field, is an interdisciplinary comprehensive technology. Along with the industrial automation need to develop, the manipulator is getting more and more important in the industrial application. The article mainly na
热门知识
机械手图片-
话题： 地产家居maomao12388
精华知识
机械手图片-
话题： 工程造价zhong63879
最新知识
机械手图片-
话题： 工程造价woxiang530
-
话题： 地产家居babybear8370
-
话题： 地产家居woshidoudou2
机械手图片相关专题
- 开发矿山需要哪些机械
- 开瓷砖加工厂要哪些机械
- 开关机械特性测试仪那家好
- 开头那段机械背景音乐
- 抗洪抢险需要哪些机械设备
- 矿山开采机械品牌有那些
- 矿山机械耐磨件包括哪些
- 矿山机械设备是什么样的
- 矿山机械设备包括哪些机械
- 离心泵为什么要机械密封
- 基于MIDASU型荧光灯接桥机工位机械手模态分析
- 基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手运动学仿真与分析
- 基于PLC控制机械手系统控制毕业设计论文开题报告
- 建筑材料分类及图片
- 基于机械手施工隧道湿喷混凝土质量主要影响因素
- 基于无机械手圆盘式刀库卧式加工中心换刀系统
- 新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真
- 木饰面名称和图片对照
- 现代简约风格客厅背景装修图片现代简约风格客厅背景墙
- 城市港口区街道改建工程施工图设计新规范图片展示收集资料
- 图片模糊归一化投影的VIKOR法建筑项目风险评估
- 建筑给排水、消防及暖通工程之常见问题现场图片要点
- 常见桩基础、地下连续墙与地基处理施工方法大量图片
- 低碳环保模板图片素材
- 常用导线型号及图片示例
- 建筑工程安全隐患图片脚手架、基坑支护、安全用电等
- 房建工程钢筋验收要点培训讲义图片丰富