针对常用的纠偏系统中电液伺服阀维修成本高等问题,设计采用比例阀的电液控制系统。利用Matlab/Simulink仿真分析系统的稳定和动态性能,且针对带钢的蛇形运动仿真系统的正弦响应。结果表明,该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。
起重机大车在实际运行过程中,车轮轮缘和轨道的侧面会相互挤压,产生摩擦,这就是啃道现象。起重机大车在运行的过程中,经常会出现啃道的情况。起重机对于轨道的偏斜主要利用位移传感器进行测量,主要的控制信号就是偏斜量,两边驱动电机的转速主要利用变频器进行调整,使车架的偏斜的程度自动的修正,车架的水平刚性也会得到有效的加强,可以基本消除啃道现象。
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