为了将功能性电刺激技术应用于肢体运动康复,开发一种用于下肢肢体功能重建与运动康复的脚踏车系统,提出了基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统模型,系统包括运动学模型、动力学模型、肌肉刺激模型、电机模型及负载模型.通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型.将实验数据作为输入数据代入模型进行运算.仿真结果与实际实验结果对比,表明模型输出结果与实际结果基本吻合,证明了模型的正确性,为基于模型的功能性电刺激脚踏车闭环反馈控制系统的研制奠定基础.利用该方法可以克服系统启动和负载变化引起的刺激器大脉宽刺激电流输出,可降低肌肉疲劳速度保证训练效果.
5 Port Pilot Foot Valve(5 通脚踏板机械阀 ) YFV210 series B A R2 P R1 COMMON SPECIFICATIONS( 共同规格 ) 022 10YFV L YSC代码 Series 系列代号 2:2系列 Station 位置数 10:单头双位置 ( ) 02:G1/4 Port Size 接管口径 Type( 形式代号 空白 :标准型 L:附锁型 G:附罩型 LG: 附锁及罩型 ) HOW TO ORDER( 型号表示方法 ) Fluids( 流体 ) Proof Press.( 保证耐压力 ) Max.Press.( 最高使用压力 ) Actuating Type( 动作方式 ) Amb & Media Temp.(环境和流体温度) Clean Air( 洁净空气 ) 1Mpa(10kgf/cm2) 0.8Mpa(
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