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更新时间:2024.11.23
角钢单位重量表

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序号 型号 理论重量 序号 型号 理论重量 序号 型号 理论重量 序号 L20*3 0.889 L50*4 3.059 L75*5 5.818 L20*4 1.145 L50*5 3.77 L75*6 6.905 L25*3 1.124 L50*6 4.465 L75*7 7.976 L25*4 1.459 L56*3 2.624 L75*8 9.03 L30*3 1.373 L56*4 3.446 L75*10 11.089 L30*4 1.786 L56*5 4.251 L80*5 6.221 L36*3 1.656 L56*8 6.568 L80*6 7.376 L36*4 2,163 L63*4 3.907 L80*7 8.525 L36*5 2,654 L63*5 4.822 L80*8 9.658 L40*3 1.852 L63*6 5.721 L80*10 11.874 L4

微小型航天器无角速度测量姿态控制

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研究微小型航天器姿态跟踪在角速度不可测量以及控制力矩受限情况下的的控制方法。首先基于无源性原理,仪依赖姿态测量,建立一个类似PD控制的方法。为了让初始状态和角度误差始终在合理的控制范围内,对误差函数加入跳变规则,从而获得一种混合控制方法;然后利用Lyapunov原理证明了闭环系统的全局渐进稳定性;最后通过仿真与已有方法进行比较研究,验证了控制方法的有效性,即使初始速度估计误差和初始角度误差很大,依然可以控制。

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