1研究背景 1．1成果研发原由 近年来，随着黄河综合治理的步伐加快，黄河标准化堤防建设的快速进展和二级悬河工程综合治理的开展，国家对土地赔偿制度的变革及对基本农田的保护，使滩地越来越受到当地政府和群众的重视，致使普通泵淤在黄河工程施工中倍受限制。这就使船淤施工段逐渐增多．
针对绞吸挖泥船疏浚岩石的工作特性,基于绞刀几何模型、运动学模型和动力学模型对绞刀疏浚岩石时的受力及其载荷波动性进行数值仿真。通过数值仿真切削功率和实际切削功率的对比进行了结果可靠性验证。利用Matlab/VB编制了研究绞刀受力以及载荷波动性的仿真系统。所得结果可为研发疏浚岩石关键设备提供参考依据。
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