我国建筑业广泛采用砖砌块。分析了现代建筑采用工人手工砌墙工作效率低、劳动强度大、安全隐患多等缺点。提出了一种能够实现自动砌墙的建筑机器人设计方案。该方案是由机械手实现搬运并垒墙,由升降云梯来送砖,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处,机器人整体步进移动,模拟人的垒墙动作。该机器人能提高砌墙工作效率和质量,解决了手工砌墙操作中的不利因素。
1引言在人类所有工程实践活动中,建筑业历史最为久远——当人类先祖尚未成＂人＂时,它们便已开始了各种各样以＂遮风雨、避寒暑＂为目的的营建实践。建筑施工形态不仅与人类的生产、生活休戚相关,同时也承载了厚重文明印记和文化特色。然而,一个无法回避的现实是,近百年来,虽然自然科学与工程技术领域的革新不断,建筑本身的形态和功能也与以前大为不同,但建筑施工的业态形式却始终没有出现显著的变化。
热门知识
建筑机器-
话题： 工程造价rain8500657
精华知识
建筑机器-
话题： 工程造价du1304983625
-
话题： 工程造价allrise111
最新知识
建筑机器-
话题： 项目管理gjw12271704
-
话题： 路桥市政whudingrui
建筑机器相关专题
- 开关插座是属于建筑材料吗
- 开建筑发票证明怎么写
- 开平碉楼的建筑特点
- 凯旋门属于何种建筑
- 看建筑基础图纸
- 看建筑图如何确认方向
- 看建筑图纸能提出什么问题
- 看什么书学建筑图纸
- 看建筑图纸顺序
- 看建筑图纸要注意些什么
- 以贯穿项目为核心载体的建筑工程技术专业素材库建设
- 中国被动式太阳房及太阳能建筑市场监测及发展策略研
- 智能建筑工程报警与电视监控系统前端设备的安装施工
- 在“建筑节能与居住舒适”专题技术交流会议上的讲话
- 云南省昆明市建设局建筑工程深基坑施工安全管理规定
- 中国建筑学会建筑电气分会
- 以工作过程为导向构建高职建筑工程技术专业课程体系
- 智能建筑工程设计中的机电设备集成配置系统总体设计
- 展开文明的双翼——记茂名市建筑工程总公司第一公司
- 中国建筑防水材料工业协会
- 以建筑工程资料管理的规范化促进工程质量的管理监督
- 争创一流大学-同济大学副校长建筑学家李国强访谈录
- 有关建筑工程造价管理面临的问题与其处理手段
- 以BIM为基础的装配式建筑全生命周期管理问题
- 渗透型建筑物硅橡胶防水涂料的制备工艺及其制品
- 智能建筑智能化工程名词解释-通信系统设备安装工程
- 智能建筑虚拟仪器监控系统与控制网络的接口技术