分析了蜗轮蜗杆升降台的基本结构,从蜗轮蜗杆外部受力、蜗轮蜗杆自身受力分析出发,详细分析了蜗轮蜗杆安装位置偏移对受力的影响fx。通过以上分析,可以看出当蜗轮蜗杆的中间平面安装位置存在偏差时,即传动中间平面极限偏差超出极限时,就会影响机构的自锁,当磨损导致γ角大于当量摩擦角时,就会失去自锁。
以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足要求的推杆行程。利用MATLAB优化工具箱以最大推力最小为优化目标对推杆安装位置参数进行优化。分析和优化得到的结果为电动推杆的选型和安装提供了理论依据。
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