基于单片机的云台监控控制器的设计
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云台监控控制器主要由主电路控制部分、云台部分和摄像头部分三部分组成。以89s51单片机为核心处理模块,以型号为CSM100的CAN模块为数据传输模块,用户通过上位机由串口助手发送串口数据指令控制云台监控的动作,同时接收控制器反馈回来的数据信息。89s51单片机通过对指令的处理实现控制4个继电器,由继电器控制云台的上下左右转动;89s51单片机控制另2个继电器实现摄像头倍率的大小调节。上位机经过RS232实现数据的发送与接收。
野外通讯监控器设计
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野外通讯监控器具有结构简单、使用安装方便、操作简单、成本低、定位精确、携带方便、自我防护意识强、适用范围广、适用寿命长等优势。
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