针对橡塑机械对监控的需求,设计了一款以ARM9、嵌入式Linux为核心,以CAN总线技术和网络技术为支持的,集成了实时监视、现场操作、远程维护为一体的双层网络型监控器。本设计实现了CAN底层的驱动程序和总线上多任务按优先级的调度执行,完成了嵌入式WEB服务器的移植和动态访问模式的搭建。监控器已经成功应用于抽真空平板硫化机的控制系统中,并取得了良好的监控效果。
介绍了一种基于CAN总线的综合采煤机定位监控器的设计方法,该监控器可以实时监测到采煤机的准确位置,并通过CAN网络将采煤机的位置信号传到主控机,进而传到调度室,可以实现合理高效的生产调度等。重点阐述了该监控器的硬件电路设计以及软件流程。
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