为激光投线仪设计了一套控制系统,使得投线仪能够自动追踪目标。主控制器件采用PIC系列单片机,接受无线电遥控信号来控制投线仪的运动,采用直流电动机和步进电动机混合驱动,从而能准确定位所投射的激光线。
系统采用SIEMENS S7-200PLC和PC(PG),通过公用电话网组成激光器远程控制系统,对PLC的各种存储区域进行读写或扫描,从而监控激光器的运行状况,调节激光器的各种参数,使激光器运行在最佳工作状态,也可对激光器进行远程故障诊断,使维修人员提早做好准备工作或者直接进行远程维护。本系统上位机采用VB编程,通过S7200.OPC Server遵循PPI通讯协议与PLC通信。这种通信方法与一般的自由口通讯协议相比,省略了PLC的通讯程序编写,不占用PLC自由口资源,只需编写上位机的通讯程序,缩短了系统开发周期。
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