摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状郭祖魁摘要 :随 着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接 领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控 制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实 现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键，是实现焊接过 程自动化的重要研究方向。本文首先对弧焊机器人在工业中 的应用情况做了简要的介绍，然后较全面的介绍了在弧焊机 器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型，重点论述了电弧 传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展 和焊缝跟踪技术的研究现状。关键词 :电弧传感器 焊缝跟踪 弧焊机器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit
目前,部分地铁车体采用不锈钢薄板搭接激光焊接技术,由于不锈钢薄板搭接激光焊焊缝窄、板厚薄,采用常规的无损检测方法不适合检测未熔合等缺陷,并且国内没有合适的检测技术.为此研发了激光焊缝无损检测超声波B扫检测技术,并成功应用于地铁的产品检测.激光焊缝超声波B扫检测技术可以对未熔合、虚焊等判定.同时为对焊缝的熔宽进行评价,研究了超声C扫描成像检测技术,检测焊缝熔合区域和未熔合区域,判定焊缝的熔宽,有效的保证产品的质量.
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