介绍一种基于激光测距的船舶防撞定位报警系统的设计原理,给出了系统的硬件设计和程序设计方法。在船舶上合理布置激光测距传感器,利用反射激光测量待测距离。实时自主的监测目标船舶与周围船舶的距离和方位,当进入待测领域的船只与目标船舶达到设定的安全距离时,实现声光报警,避免船舶相撞。由于整个系统的经济性和精确性,适合中小船舶的需求。
本文利用单片机无线收发模块2.4 GHz的CC2420和Atmega128超低功耗微控制器结合超声波发生接收电路组件硬件部分,利用VC++进行上位机软件开发,构建了一个短距离的超声波定位系统,该系统定位精度可达到厘米级。
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