毕业论文 题 目 : CA6140型普通车床电气控制系统的 PLC改造 院 系: 机电工程学院 专 业: 机电一体化 姓 名: B H S 学 号: 0902XXXX 指导老师 : XXXXXX 完成日期 : 2012 年 2月 CA6140 型普通车床电气控制系统的 PLC改造 目 录 摘要 .................................................................................................................................................. I 前言 ................................................
上海建峰职业技术学院 SHANGHAI JIANFENG VOCATIONAL COLLEGE 电子工程系毕业设计 课题名称 : 自动导引小车 (AGV) 系统的设计 专 业： 机电一体化 姓 名： 王亚东 学 号： 09070210 指导教师 ： 马其华 完成日期： 上海建峰职业技术学院 摘要 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 自动导引小车 (AGV) 系统的设计 摘 要： 自动导引小车 (AGV) 控制系统是 AGV 的运动控制部件，对 AGV 的平稳运行起着 重要的作用。随着新的控制算法的应用和电子技术的发展， AGV 正朝着高速、高精度 , 开放化、 智能化、网络化发展，对运动控制系统也提出了更高的要求。
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