上海建峰职业技术学院 SHANGHAI JIANFENG VOCATIONAL COLLEGE 电子工程系毕业设计 课题名称 : 自动导引小车 (AGV) 系统的设计 专 业： 机电一体化 姓 名： 王亚东 学 号： 09070210 指导教师 ： 马其华 完成日期： 上海建峰职业技术学院 摘要 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 自动导引小车 (AGV) 系统的设计 摘 要： 自动导引小车 (AGV) 控制系统是 AGV 的运动控制部件，对 AGV 的平稳运行起着 重要的作用。随着新的控制算法的应用和电子技术的发展， AGV 正朝着高速、高精度 , 开放化、 智能化、网络化发展，对运动控制系统也提出了更高的要求。
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