I 摘 要 随着国民经济的飞速发展 ,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的 应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓 库系统，集存储、搬运、输送、分发一体，作为工业物流与计算机集成制造系统（ CIMS） 的一部分，代表了当今物流发展的趋势。自动化立体仓库由自动控制与管理系统、高位 货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架存储单元货物，用相应的 物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。本文构建了了一个实验室规模的的自动 化立体仓库，由控制系统和存取系统组成。 控制系统中以三菱 FX2N系列 PLC作为核心控 制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型 在高强度导轨上做三维运动，以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘
摘 要 连续铸造是一种先进的铸造方法，其原理是将熔融的金属，不断浇入一种叫做结 晶器的特殊金属型中，凝固（结壳）了的铸件，连续不断地从结晶器的另一端拉出， 它可获得任意长或特定的长度的铸件。 金属棒切割机在连续的铸造中工作，其的工作是由 PLC控制电磁阀，使电磁阀控 制气缸，并由气缸驱动与其连接的部件，实现对金属棒的准确定长切割，切割后自动 返回初始位置。一个切割机分别切割两条金属棒，其切口深度为 35mm，然后由压断机 进行压断。 金属棒切割机是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户 所接受的一种新型的自动控制切割机。由 PLC控制的气动金属棒切割机，其中融合了 气压自动控制、 机器人技术和 PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁， 由气 缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，
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