为提高伸缩式管道机器人的负载能力,研制一种基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人,牵引力不受限于某一固定摩擦力,可随外载荷的增大而增大。应用分析力学原理导出单向锁止机构各参数应满足的关系式,并给出可适应管径变化的凸轮轮廓设计方法,计算出移动机构系统的响应时间,提出一套系统的管道机器人设计理论方法。利用提出的设计方法研制试验样机,并在管道中成功进行一系列试验。研究成果提升了伸缩式管道机器人的负载能力与管道适应性,完善了基于自锁原理伸缩式管道机器人的设计理论。
学院 2011– 20 12学年度第 二学期期末考试 《 继电器保护原理 课程 》试卷（ C卷答卷） 学校： 专业层次： 本科 学号： 姓名： 座号： 注意事项 ：1. 本试卷共 五 大题，满分 100 分，考试时间 120分钟， 闭卷； 2. 考前请将密封线内各项信息填写清楚； 3. 所有答案直接做在试卷上 ,做在草稿纸上无效； 4 ．考试结束，试卷、草稿纸一并交回。 出卷要求： 1、所有试卷必须依据教学大纲和考试大纲的要求出题； 2、试卷内容难度：基础内容约占 60%、中等难度内容约占 30%、较难内容约占 10%； 3、题型一般应该多样化，如：判断题、选择题、填空题、概念解释题、简答题、论述 题、计算题、设计题，操作题、作图题、分析题、编程题等； 4、题量适当，考试时间不低于 90分钟，一般为 120分钟； 5、同一份试卷中，相同内容
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