1 《机电控制工程基础》期未复习试题 一、 选择题 1. PI校正为（ A ）校正 A．滞后 B. 超前 C滞后超前 D 超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为 1 1 s ,则其时间常数为 ( D ) A．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3．系统的根轨迹（ A ） A．起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点 C．起始于闭环零点，终于开环极点 D 起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为 24 3 s ,则其时间常数为 ( C ) A．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 5. 二阶系统的超调量 % 。 ( A ) A. 只与 有关 B.与 无关 C.与 n和 无关 C.与 n和 都有关 6． 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。 A．线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D 任何系统 7．已知 )2( 1 ][
机电控制工程基础期末复习题 一、填空题 (每空 1分，共 20分) 1.机电系统的自动控制是指对（ ）采取一定的措施，使得在生产 过程中（ ）对象的某些物理量准确的按照（ ）规律变化，其所有组成 部分和环节构成自动控制系统。 2．把一个系统的输出信号经反馈回路变换后全部或部分的送回到输入端， 与给定输入信号比较得到（ ___ _ ）信号，用该信号对系统进行控制系统成为 （ ）系统。 3．对控制系统的共同要求一般可以归纳为（ ）性、（ ）性和准确 性三个方面。 4、根据输入量的变换分类数控机床属于典型的（ ）控制系统。 5、时间域的数学模型一般用（ ）的表达形式。 6、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（ ____）时，该系 统是稳定的。 7.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（ __ ）连接。 8、线性定常系统在（ ___ ）初始条件下时，系统输出信号的拉
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