磁阻式传感器 KMZ41 的特点： 内部包含有两个有磁阻构成的、位置成正交的、独立的电桥（ Wheatstone Bridge）。其内部结构如下图所示： 将 KMZ41 置于有 X 轴、Y 轴构成的平面上，当旋转磁场强度变化时， KMZ41 就会产生两路正弦输出的信号， 两信号的相位差就代表芯片轴向与磁场方向的夹 角 a，输出信号波形如下图所示： 图 1 图 2 图 1为 KMZ41 产生的两路正弦输出信号；图 2为芯片轴向与磁场方向的夹角。 UZZ9001 的内部结构与工作原理 ： UZZ9001的芯片内部包括 A/D 转换器 1和 A/D 转换器 2、滤波器、算法逻 辑、SPI接口、时钟振荡器、；逻辑控制及复位等。 UZZ9001Y 与 KMZ41 连接， 能够将磁阻式传感器 KMZ41 输出的两个有相位差的正弦信号转换成数字信号输 出，与微控制器配套构成一个角度测量系统。 *
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