为了实现水下自主式机器人的控制,设计了一种基于IPM模块的舵机控制电路。该电路将舵机控制信号与舵机位置反馈信号比较获得的直流偏置电压信号作为脉宽调制芯片UC1637的输入信号。UC1637根据输入直流偏置电压信号的变化输出不同占空比的PWM信号驱动IPM模块内部不同IGBT的通断,从而实现舵机的控制。该电路将IPM模块和脉宽调制芯片UC1637用于舵机控制,使该电路具有成本低廉和容易实现的优点。实验结果表明,该控制电路运行稳定,控制精度高,有很强的应用推广价值。
遥时‘幽目抽 、 才 一 。 经过汇能电子集团公司和清华大学 自动化系的共 同努力 , 在美 国 公司的积极支持下 , 汇能电子集团 公司 已 经开始小批量生产具有 国内 自主知识产权 、 达 到国内领先水平 、 采用新型嵌人式 的直流无刷 电 机无位置传感器的高性能变速传动控制装置 — 一 型 变频控制器系列产品 , 并在变频 电冰箱等 调速系统 中得到 了验证 , 取得 了很好 的实验结 果 , 为变频电冰箱等家用 电器和其他 驱动系统实 现真正意义上的国产化奠定 了基础 。 参考文献 李旭春等 , 系列单片 电机控制器 , 电子技术 应用 , , 第 期 李旭春等 , 控制器在交流异步机变频调速中 的应用 , 电子技术应用 , 〕沉 , 第 期 一 耳 , 张深 , 直流无刷电动机原理及应用 , 机械工业出版社 , 编 辑 韩彬 吉盛 春兰空调器厂 引言 变频空调器已 日益得到广大用
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