以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.
微观动力学理论中的过渡态理论和线性自由能理论有力地推动了化学反应工程领域的基础研究和工业应用研究。作为研究生教学内容改革的一次探索,本文初步梳理了微动力理论中过渡态理论和线性自由能理论的相关基础知识,将其整理为方便研究生理解的一节内容,借此培养化学工程与工艺专业学生的前瞻性视野,为促进学生创新能力的培养做好理论基础的铺垫。
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