本论文设计开发了基于单片机的自动可折叠晾衣架。晾衣架机械部分包括支撑架、导轨、两个小滑车和晾衣竿。晾衣架的控制模块包括两部分,一是直线电机控制模块,另一个是以单片机为中心的步进电机控制模块。该晾衣架智能化程度高,制造成本低,适合现代生活的需要。
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