针对有扰动的风电机组传动系统产生的齿轮箱故障,提出一种基于自适应滑模观测器的故障估计方法。对传动系统建立状态空间模型,由于建模误差及未知输入的影响,因此建模时应考虑系统存在未知输入扰动的情况。针对有扰动和齿轮箱故障的传动系统模型,设计一类自适应滑模观测器,利用滑模控制律抑制扰动的影响,使得残差只包含故障的信息,根据残差信号设计故障估计自适应律算法,并通过李雅普诺夫稳定性原理证明该方法的正确性。仿真说明所用方法的有效性。
针对有扰动的风电机组传动系统产生的齿轮箱故障,提出一种基于自适应滑模观测器的故障估计方法。对传动系统建立状态空间模型,由于建模误差及未知输入的影响,因此建模时应考虑系统存在未知输入扰动的情况。针对有扰动和齿轮箱故障的传动系统模型,设计一类自适应滑模观测器,利用滑模控制律抑制扰动的影响,使得残差只包含故障的信息,根据残差信号设计故障估计自适应律算法,并通过李雅普诺夫稳定性原理证明该方法的正确性。仿真说明所用方法的有效性。
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