石家庄铁道大学毕业论文 混凝土湿喷机工作机构设计与仿真 The design and simulation of wet shotcreting machine ’s operation mechanism 2010 届 机械工程 分院 专 业 机械工程及自动化 学 号 20060515 学生姓名 王亚光 指导教师 汪西应 完成日期 2010 年 6 月 3 日 摘要 混凝土喷射机是地下工程， 岩土工程，市政工程等领域内广泛使用的一种施 工设备，是钻爆法施工中初期支护的施工机械。 而其工作机构是较为复杂的多自 由度机构，制约着其工作的范围和工作的灵活性。 本课题深入研究了湿喷机的工 作机构，并借鉴德国大象集团和瑞士西卡集团（ Aliva)Sika-PM500 湿喷机设计 的先进技术，设计了新型的工作机构。 首先，研究了一般隧道的高度和结构， 确定了湿喷机的工作范围， 接着对湿 喷机
本文依托混凝土湿喷机械手在清凉山隧道进口的实际应用为例,介绍了湿喷机械手喷混凝土工艺的要求,并从喷射混凝土的施工效率、回弹量、施工质量、速凝剂掺量、作业环境等方面对湿喷机械手的全过程阐述及分析,并从经济的角度分析机械手喷混凝土较小型湿喷机喷混凝土的优势,建议大力推广应用。
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