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更新时间:2025.01.18
滑模控制

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滑模施工的工程质量与安全技术 一、 质量控制 滑模工程施工应按《液压模滑动模板施工技术规范》 (GBJ113-87)等有关 标准、规定,进行跟班质量检查。 对于兼作结构钢筋的支承杆的焊接接头、 预埋插等,均应作隐蔽工程验收。 对混凝土的质量检验应符合下列规定: (1)标准养护混凝土试块的组数,每 10m一个检验批,试块留置 3组,并 保证每 200m3留置 1组; (2)对混凝土出模强度的检查,每一工作应不少于两次,当在一个工作班内 气温有骤变或混凝土配合比有变动时,必须相应增加检查数; (3)在每次模板滑升后,应立即检查出模混凝土有无塌落、拉裂和麻面等, 发现问题应及时处理,重大问题应作好处理记录。 对高耸结构垂直度的测量,应以当地时间 6:00~9:00间的测量结果为准。 二、工程验收 滑模工程的验收应按《混凝土结构工程及验收规范》(GB 50204—92)和 《液 压滑动模板施工技术

基于相位检测的BLDCM滑模控制系统

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为提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,设计了基于新型相位检测方法的滑模控制器.将电机转子相位误差作为基于指数趋近律的滑模控制器的输入信号,同时提出了一种基于状态机的相位检测方法,能够有效提高相位检测的实时性.仿真结果表明,与传统的PID控制系统相比,采用这种方法的BLDCM滑模控制系统动态反应快、无超调,系统的抗干扰能力显著增强,对于适应电机电阻参数的变化具有良好的鲁棒性.实验结果验证了所提出方法的有效性.

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