地铁横梁钢管上各种吊座平焊缝前期都采用人工堆焊,存在焊接效率低,劳动强度大,焊缝成形不美观等问题。针对这些问题,开发了横梁组成的机械手自动焊接工艺。本文主要从机械手焊接参数选择、程序的编制、焊接工艺制定等方面对地铁横梁自动焊工艺的开发作简单介绍。
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