摩托车车架机器人焊接夹具的设计 进入 20世纪 90年代以来，随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速发展， 一些企业也相应地以“更新装备，加强技术改造，适应市场需求，生产有竞争力的 产品，稳定提高企业效益”作为企业求生存、图发展的关键措施之一。在此背景下， 在机械制造业中使用焊接机器人的数量也急剧增加。目前，国内各大摩托车生产企 业都在上自动化生产线，如何更好的实现摩托车车架焊接生产自动化，日产焊接机 器人及变位机都能满足自动化要求，自动化生产线能否正常运转，除工艺流程是否 合理、零件精度是否满足要求外，焊接夹具设计的合理性最为重要。 一、机器人焊接工装夹具的特点 机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点： ⑴对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤ 1mm。 ⑵由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接 工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定
机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统 间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、 灵活运动和曲 面适应性问题，为机器人样机（系列产品）的开发奠定了基础；特殊结构的多自 由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点， 满足蚀面检测、焊前 清理、补焊作业、焊后修形等作业要求； 激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技 术，可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等，为蚀面状况自动 检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统 当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下， 由安装在其末端的微机器人 快速响应进行微调补偿， 改善了整个系统的轨迹精度。 再结合使用双目立体视觉 技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差， 使得机器人系统能够克服工件下 料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差，较大 幅度地提高加工精度。 3
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