摘 要 在当今大规模制造业中， 企业为提高生产效率， 保障产品质量， 普遍重视生 产过程的自动化程度， 工业机器人作为自动化生产线上的重要成员， 逐渐被企业 所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家 工业自动化的水平， 目前，工业机器人主要承担着焊接、 喷涂、搬运以及堆垛等 重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先， 本文将设计机器人的底座、 大臂、小臂和机械手的结构， 然后选择合适的传动方 式、驱动方式，搭建机器人的结构平台； 在此基础上，本文将设计该机器人的控 制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、 端 子板电路的设计以及控制软件的设计， 重点加强控制软件的可靠性和机器人运行 过程的安全性， 最终实现的目标包括： 关节的伺服控制和制动问题、
热门知识
桁架机械手图纸-
话题： 地产家居maomao12388
精华知识
桁架机械手图纸-
话题： 工程造价zhong63879
最新知识
桁架机械手图纸-
话题： 工程造价woxiang530
-
话题： 地产家居babybear8370
-
话题： 工程造价Cecilia9_9
桁架机械手图纸相关专题
- 桁架结构的桁架桥
- 桁架结构缺点
- 桁架结构的桁架种类
- 桁架结构中零杆的作用
- 钢桁架桥结构受力特点
- 钢结构桁架如何起拱
- 钢结构网架和桁架区别
- 什么是桁架结构的节间
- 如何搭建这种桁架结构
- 三角桁架结构的桥优点
- 中博会展中心C1区钢结构屋面大型主桁架的施工技术
- 支座边界及屋面支撑对张弦桁架结构施工过程影响分析
- 医疗垃圾破碎机破碎装置的结构设计含全套CAD图纸
- 机械设计图纸标注知识工程制图标注标注方法、方式要点
- 基于ActiveX技术电力工程图纸管理系统
- 国际家居商务港A馆（A9）钢管桁架施工组织设计方案
- 基于MIDASU型荧光灯接桥机工位机械手模态分析
- 基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手运动学仿真与分析
- 某大型甲级设计院电气设计图纸
- 某高铁车站站台雨棚钢结构施工方案(H钢柱、管桁架)
- 基于无机械手圆盘式刀库卧式加工中心换刀系统
- 新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真
- 巨人通力电梯图纸说明
- 建筑施工图纸看图技巧
- 建筑物防雷设计图纸审核及防雷工程施工中值得重视的问题
- 火车站站房及雨棚钢结构施工方案大跨度空间管桁架
- 搅拌机总体及上料系统设计机械CAD图纸