文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/伞衣采用质量阻尼弹簧模型,即将伞衣、伞绳、连接绳以及吊带离散成若干绳段,每个绳段处理为质量集中在端点的三自由度质点,各质点之间以阻尼弹簧相连。利用所提出的动力学模型对"海盗号"第一次气球发射试验进行了仿真,并与Moog R.D.的仿真计算结果和试验数据进行了对比,验证了该文数学模型的正确性与有效性。
薄壁大直径锥体仿“降落伞式”吊装施工总结——在离子膜烧碱装置中，预处理器的内锥属于薄壁大直径设备，最大直径可达φ16000mm，壁厚δ=6mm，设备刚性差，吊装时常常由于受力不均而导致变形，在吊装时，采取措施控制变形就显得非常关键。通常采用在锥体内部加...
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